教程来自OJ大佬，截图方便查看。
原视频：
以下是文字内容：
1，进入地面站的设置页面，开启3D飞行
2，进入模式界面，给3D模式设置一个开关
3，进入电调软件，对电机进行3D模式的设置
4，进入地面站，检查，测试电机。
首先测试油门大于1500时的转速，此为上升，因此需要正常的旋转。
然后测试油门小于1500时的转速，此为下降，因此需要反向旋转。
当发现某个转动方向不对的时候，记录下来，一会进入电调软件进行修改。
5、如果有电机方向不对，则进入电调软件，继续修改3D模式的电调反向 。
6、测试。断开地面站，首先把模式拨到3D模式，把油门打到最低，然后解锁。
此时电机不会旋转。
然后把油门推导中位，电机开始旋转，解锁成功。
继续推油门，飞机起飞。
起飞后，把油门降低到1500以下，则电机会反转。
降落时，注意油门，1500是零油门，降落时注意摇杆位置。
