今天给穿越机刷入了INAV固件,希望能实现自动返航,自动悬停。

但是,室内没有GPS信号,无法解锁。

INAV的图形化界面中没有可以设置的地方,于是在网上找到了这个答案:Inav – 0 satellites and not motors armed – RC Groups

用一句代码强制解锁:

如果要恢复,就用下面这句

这下可以随便解锁了。

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