今天给穿越机刷入了INAV固件，希望能实现自动返航，自动悬停。
但是，室内没有GPS信号，无法解锁。
INAV的图形化界面中没有可以设置的地方，于是在网上找到了这个答案：Inav – 0 satellites and not motors armed – RC Groups
用一句代码强制解锁：
|
1 2 |
set nav_extra_arming_safety=OFF save |
如果要恢复，就用下面这句
|
1 2 |
set nav_extra_arming_safety=ON save |
这下可以随便解锁了。