飞行：INAV固件下如何让穿越机无GPS也能解锁？一句代码搞定！

今天给穿越机刷入了INAV固件，希望能实现自动返航，自动悬停。

但是，室内没有GPS信号，无法解锁。

INAV的图形化界面中没有可以设置的地方，于是在网上找到了这个答案：Inav – 0 satellites and not motors armed – RC Groups

用一句代码强制解锁：

如果要恢复，就用下面这句

这下可以随便解锁了。