INAV 6.0 测试版固件现在已经推出了，在刚刷好固件连接电脑后，多出了一个选项，即“7寸多旋翼”这一个选项。
说明 INAV6 固件专门针对7寸机进行了一些优化。以下就是选择7寸机后对应的默认PID，与5寸机是有所不同的。下面4张图就是默认的7寸机的PID，供需要的朋友参考。（点击图片可以查看大图）
2023-01-15
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INAV 6.0 测试版固件现在已经推出了，在刚刷好固件连接电脑后，多出了一个选项，即“7寸多旋翼”这一个选项。
说明 INAV6 固件专门针对7寸机进行了一些优化。以下就是选择7寸机后对应的默认PID，与5寸机是有所不同的。下面4张图就是默认的7寸机的PID，供需要的朋友参考。（点击图片可以查看大图）