这三者区别很简单。
主路由和单臂路由，都属于主路由。只不过一般情况下，主路由都至少有两个以上网口。
常规的主路由有至少两个网络接口，一个WAN一个LAN，分别是不同的物理接口。
对于单臂路由，只有一个网口，假设把一台只有单网卡的电脑当作单臂路由来用，那就是说，这个电脑既负责拨号又负责上网，它的WAN口和LAN口指向同一块网卡或者说同一个网口。
旁路由，就是旁路由了，不管有多少网口，都只用它的一个LAN口。
这就是三者的区别。
可以参看这篇文章的例子：我的家庭网络历程：旁路由，单臂路由配置 https://www.right.com.cn/forum/thread-2884039-1-1.html
还有一篇视频教程：