视频:How To Make Robots Move Smoothly | Arduino Tutorial – YouTube




项目地址:GitHub – XRobots/ServoSmoothing

项目提供了SolidWorks的模型文件以及Arduino的源代码,可以完全复制出来。

下图为模型加载后的文件,非常详尽。

关键硬件清单:

9克舵机:4个,控制眼球转动和眨眼

舵机:MG 996R 180度 2个,控制“头部”整体转动

Arduino UNO或其他类似开发板

供电模块:

舵机控制板

开关:


硬件连接图:

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。