创客+机器人：一个详尽的，很不错的机器人眼球制作项目

taho

视频：How To Make Robots Move Smoothly | Arduino Tutorial – YouTube

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项目地址：GitHub – XRobots/ServoSmoothing

项目提供了SolidWorks的模型文件以及Arduino的源代码，可以完全复制出来。

下图为模型加载后的文件，非常详尽。

关键硬件清单：

9克舵机：4个，控制眼球转动和眨眼

舵机：MG 996R 180度 2个，控制“头部”整体转动

Arduino UNO或其他类似开发板

供电模块：

舵机控制板

开关：

硬件连接图：

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