方法搜罗于网络，以下为内容。
(945) Тесты Optical Flow & Lidar Sensor на Inav. – YouTube
参照文件：
[INAV] Setting up optic flow in INAV – Google 文档
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重新载入文件 
在新选项卡中打开 2021-09-19
载入中…
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