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光流计很脆弱,而且使用时其必须至少离地2cm以上才可以初始化,因此,必须给飞机打印一个支架,并给光流计打印一个保护壳。

打印支架:

PLA版:

碳纤维版:

以下是支架安装后的样子:

光流计的保护壳,暂未安装:

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