SLAM(同步定位与建图)

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

无人机拍照建模其实就是SLAM技术。

B站上有一个视频,盘点了2021年度十大开源SLAM项目,可以了解一下。

2021年度盘点:十大最佳开源SLAM算法!_哔哩哔哩_bilibili

1.TANDEM 【即将开源】单目+深度学习,实现实时稠密建图!CoRL 2021
2.MonoRec CVPR 2021| 好炫酷!无需LiDAR深度值,通过单目相机在动态环境下就能实现半监督稠密重建!
3.Range-MCL 最新开源!用于自动驾驶汽车的激光雷达全局定位算法!
4.MULLS 开源!高效、低漂移、多功能的纯激光雷达SLAM!ICRA 2021
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LiTAMIN2 【最新技术】比奥特曼还快!轻量级激光雷达SLAM, ICRA 2021
CodeMapping 帝国理工最新工作!稀疏SLAM实时稠密建图

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