转载自：教你如何快速入门穿越机，从调试到起飞_网易订阅 (163.com)
穿越机飞控常用接口定义详解与如何接线
电调的信号线:
一般用“S”“E”“#”表示，
如“S1”即代表四合一电调上的一号电调
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CURR/CRT：电流监测
VCC/ ：电池电压输入正极
GND/G ：电池电压输入负极
VID/S/ :图传信号线传输图像
LED ：灯带信号线
SBUS/PPM/DSM：不同传输协议的接收机信号接口
SDA/SCL 接#入罗盘与GPS的信号线
TX/ RX：UART串口，TX代表发射出数据，RX代表接收数据。
具体传输的内容要看飞控上面的设置和链接UART两端的硬件
