INAV安装GPS请按照以下步骤进行。

第一步,将GPS正确的安装在飞控上。INAV的GPS需要用到罗盘,因此请安装带罗盘的GPS。罗盘通信用的I2C,因此除了连接VCC、GND、TX和RX外,还需要再连接SCL和SDA,因此共需要焊接六个引脚。

第二步,因为大多数GPS需要外部供电才能起作用,因此请先给飞机上电(插上电池),再插上数据线。打开INAV地面站进入“端口”界面。首先切换到“端口”,根据刚才连接的串口号,打开相应串口功能为GPS,波特率一定要根据产品介绍页面的推荐波特率进行设置。然后保存重启。

第三步,打开“配置界面”,启用GPS,选择协议,协议这一块也根据产品介绍进行选择,大多数是UBLOX,少数是NMEA,其余几乎见不到。再选择罗盘角度,很多都是“CW 270° flip”,但务必查看产品介绍进行设置,有的产品可能是“CW 90° flip”等。完成后保存并重启。这个时候如果设置正确的话,GPS图标应该显示为蓝色,而不是灰色或红色。如果显示灰色,说明飞控根本没识别到GPS,如果是红色,说明飞控知道启用了GPS,但GPS通信错误。灰色和红色的情况,建议检查焊接是否正确和牢固,实在不行换一个串口进行焊接。

第四步,打开“校准”界面,校准罗盘。点击校准后,将飞机前后,左右,上下进行360°翻滚,即让飞机的机头在各个方向上尽量都出现一次,这个操作在30秒内完成。

第五步,进入最开始的界面,将飞机平方在桌面。打开手机的指南针,将手机顶部和机头朝向一致放置,观察指南针界面的角度值,再观察地面站的角度值,二者误差在20°以内为校准成功。

以上就完成了GPS的安装和设置。

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