MWC(MultiWiiCopter (previously TriWiiCopter))是一款多轴飞行器飞行控制(简称飞控)器。

MWC官网:http://www.multiwii.com/

MWC官方论坛:http://www.multiwii.com/forum/

这是创始人Alex的首篇贴子原始地址:http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382

当然,现在存在着玲琅满目的飞控,各个飞控的优缺点如何呢?这篇文章说的很详细,可以参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_94a194d30100vtpp.html

对于如何调整WMC,有一篇帖子说的很详细:http://bbs.mx3g.com/thread-173728-1-1.html

为什么要收集 WMC 飞控呢?因为 MWC 飞控是建立在 Arduino 基础上的。 Arduino 是开源硬件爱好者的最佳选择,它门槛低,功能强大,界面友好,便宜,完全开源,完全免费开放,可定制性高。另外, Arduino 与上位机的通信也很方便,默认就有串口通信功能,如果添加蓝牙、红外线、 Zigbee 、 2.4G 技术、 Wifi 、 GPS 、 GSM 等模块,就可以实现对应模块的通信,而且并不复杂。此外,基于 Arduino 的项目,可以只包含 Arduino ,也可以包含 Arduino 和其他一些在 PC 上运行的软件,他们之间进行通信 (比如  Flash , Processing , MaxMSP , VVVV或其他互动软件…)来实现。因此,选择Arduino作为四轴的大脑是有道理的。因为不仅现在我们可以使用,以后 Arduino 更新换代之后,我们也可以对我们的飞控及时更新,非常便捷,生态环境是很好的。而且,现在 Arduino 在不断发展,新技术、新代码每天都在更新,最终的目的就是使得人们使用起来更加便捷,更加有效。

MWC 官网实用的是 Arduino Pro mini 版本的 Arduino 。我们可以从图中大致看出整个系统是怎么用搭配使用的。当然了,具体的使用要参考官网的说明才能明白,毕竟都是开源的,自己从零开始学就很花时间,借用 Alex 的经验我们可以事半功倍。

用WMC做四轴飞行器的大致搭配

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