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教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态 – 穿越机 – 模吧 (moz8.com)

【穿越小课堂】教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态_哔哩哔哩_bilibili



导读

蜂鸣器作为一个发声元件,在人们的印象中,是炸机后用来寻找飞机的。不过自从可以通过电机辅助发声后,蜂鸣器的这点音量似乎有点微不足道!

那我是不是可以把蜂鸣器给拆了呢?绝对不要拆!因为它在穿越机中有着非常重要的作用。

它和摩斯电码一样,通过鸣叫声的长短组合,可以给我们提供很多非常重要的状态信息。所以今天就教大家在Betaflight固件下,如何根据蜂鸣器的提示音来获知飞机的状态信息。

常规提示

飞控初始化:滴滴滴滴……滴,滴~  滴~  滴~

飞行模式切换:滴

蜂鸣器开关:滴  滴  滴  滴  滴 ……………

失控:滴滴滴滴滴,滴~~,滴~~,滴~~,…………

长时间无操作:滴~,滴~,滴~  滴~,………….

禁止解锁标志

你也许遇到过,拨解锁开关电机无动作或者飞行中突然上锁,并且蜂鸣器会发出五声急促的鸣叫声,然后加上若干声长音和短音,这就是禁止解锁标志。

禁止解锁标志列表是一个安全机制,它有二十多个安全项,每个安全项都有一个数字编号。当飞控检测到当前状态不安全时,会禁止解锁电机并发出提示音,通过提示音可以计算出当前的禁止解锁标志值,再查询禁止解锁标志列表即可得知原因,进而排查故障继续起飞。

【Betaflight】禁止解锁标志列表

警告信号如下:
五声急促的鸣叫音;若干次(可能为0次)长鸣叫;间隔很长的若干次(可能为0次)的短鸣叫。

计算公式:

标志值=(5*<长鸣叫声> + <短鸣叫声>)

例如:

1长鸣+1短鸣=6

1长鸣+3短鸣=8

3长鸣+2短鸣=17

3长鸣+4短鸣=19

禁止解锁标志列表

解锁状态

常规解锁:滴~  滴

上锁:滴~  滴~

解锁不转动电机:滴~  滴,滴~~~~~~~~~~

反乌龟模式:滴~  滴  滴~,滴~  滴,滴~  滴,滴~  滴,……

未定位时解锁:滴~  滴~  滴~

已定位后解锁:滴  滴~  滴  滴~

穿越机在不同的状态下解锁,会发出不一样的提示音,以提示当前的状态信息。根据提示音快速判断穿越机状态,更有利于安全飞行。

低电压告警

电压偏低:滴~,滴~,滴~,滴~,…………………

电压严重偏低:滴~~,滴~~,滴~~,滴~~,…………..

通常飞控都具备电压检测能力,并且可以在地面站中设定电压告警值。

电压告警有两种状态:1是低于设定的告警值,这时候应尽快降落更换电池;2是电池电压已严重偏低,此时电池已经处于过放状态,会带来不可逆的损伤。

所以当电压告警声响起时,就应该尽快结束飞行,降落充电。


 

 

 

 

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