硬件列表：
小车：
智能小车底盘 机器人小车底盘 寻迹小车 带码盘/测速/电池盒-淘宝网 (taobao.com)
开发板：
ESP8266 开发板 V3 （ESP-12N F NodeMcu Lua）（ 需要CP2102驱动）
wifi物联网 ESP8266开发板 V3 ESP-12N F NodeMcu Lua CP2102-淘宝网 (taobao.com)
引脚图（资料）：
电机驱动板：
（L293D ESP12E Lua电机驱动板）：该驱动板默认占用控制板 D1、 D2、 D3、 D4 四个端口，分别作为 PWMA（电机 A 转速）、 PWMB（电机 B 转速）、 DA（电机 A 方向）、 DB（电机 B 方向） 功能。
模块同时引出 VIN、 3.3V、 DIO、 AIO、 SDIO、 UART、 SPI、 RST、 EN 等多个引脚，可以方便地接入各种传感器（温湿度、蜂鸣器、 照明、继电器等）。
ESP8266 WiFi 电机驱动扩展板 L293D ESP12E Lua 物联网 智能小车-淘宝网 (taobao.com)
接线：
如果接步进电机只能接一个，本文不需要，下图只是参考。
成品：
测试视频：
软件与代码：
Arduino中的代码
注意替换到auth[] ssid[] pswd[]的内容
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#define BLINKER_WIFI #define BLINKER_HTTP #include <Blinker.h> //#include <ESP8266WiFi.h> #define L_PWM_PIN D1 #define R_PWM_PIN D2 #define L_DIR_PIN D3 #define R_DIR_PIN D4 char auth[] = "XXXXXXXXXXXX"; char ssid[] = "XXXXXXXXXXXX"; char pswd[] = "XXXXXXXXXXXX"; /* 新建组件对象*/ BlinkerButton Button_front("btn-front"); BlinkerButton Button_left("btn-turn-left"); BlinkerButton Button_back("btn-back"); BlinkerButton Button_right("btn-turn-right"); BlinkerButton Button_stop("btn-stop"); BlinkerButton Button_left_front("btn-left-front"); BlinkerButton Button_right_front("btn-right-front"); BlinkerButton Button_left_back("btn-left-back"); BlinkerButton Button_right_back("btn-right-back"); BlinkerNumber Number1("num-abc"); int counter = 0; /* 前进*/ void Button_front_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 200); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 200); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 后退*/ void Button_back_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 200); digitalWrite(L_DIR_PIN, LOW); analogWrite(R_PWM_PIN, 200); digitalWrite(R_DIR_PIN, LOW); } /* 左转*/ void Button_left_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 0); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 200); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 右转*/ void Button_right_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 200); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 0); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 停止*/ void Button_stop_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ digitalWrite(L_PWM_PIN, 0); //digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); digitalWrite(R_PWM_PIN, 0); //digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 左前进*/ void Button_left_front_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 100); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 200); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 右前进*/ void Button_right_front_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 200); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 100); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); } /* 左后退*/ void Button_left_back_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 100); digitalWrite(L_DIR_PIN, LOW); analogWrite(R_PWM_PIN, 200); digitalWrite(R_DIR_PIN, LOW); } /* 右后退*/ void Button_right_back_callback(const String & state) /*理解成这是一个中断调用函数 state 是调用中断后手机app发来的值*/ { BLINKER_LOG("get button state: ", state); /*在blinker和Monitor(监视器的意思)上显示这一项*/ analogWrite(L_PWM_PIN, 200); digitalWrite(L_DIR_PIN, LOW); analogWrite(R_PWM_PIN, 100); digitalWrite(R_DIR_PIN, LOW); } /* 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容*/ void dataRead(const String & data) { BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data); counter++; Number1.print(counter); } void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); BLINKER_DEBUG.debugAll(); pinMode(L_PWM_PIN, OUTPUT); pinMode(L_DIR_PIN, OUTPUT); pinMode(R_PWM_PIN, OUTPUT); pinMode(R_DIR_PIN, OUTPUT); analogWrite(L_PWM_PIN, 0); digitalWrite(L_DIR_PIN, HIGH); analogWrite(R_PWM_PIN, 0); digitalWrite(R_DIR_PIN, HIGH); Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Blinker.attachData(dataRead); Button_front.attach(Button_front_callback); Button_left.attach(Button_left_callback); Button_back.attach(Button_back_callback); Button_right.attach(Button_right_callback); Button_stop.attach(Button_stop_callback); Button_left_front.attach(Button_left_front_callback); Button_right_front.attach(Button_right_front_callback); Button_left_back.attach(Button_left_back_callback); Button_right_back.attach(Button_right_back_callback); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Blinker.run(); } |
App的界面与按钮：
附录：
一个案例： NodeMCU Motor Shield L293D for ESP12E + Blynk – YouTube （基于Blynk）
官方案例资料（找了很久，但没帮上什么忙）：1代智能小车 – 四博智联产品售后 – Powered by Discuz! (doit.am)
ESP12E Motor Shield （L293D ESP12E Lua电机驱动板）产品说明书（让我一顿好找啊，找了几个小时，资料太少了）：
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