接线图

MPU6050 与 Arduino UNO 之间的连线图:

mpu6050-pins



实物图:

演示视频:


Arduino代码,用来获取加速度计的各项数据

这里需要安装MPU6050的库文件


Python代码,可以3D展示加速度计的姿态。如果不想用Python,还可以用Processing,之后有Processing的代码。

需要安装额外的运行环境。


Processing代码和模型文件

需要安装库文件。


参考资料:

Arduino UNO – Mabioca (主要参考资料)

Pi_Self_Driving_Car/测试mpu6050.md at master · makelove/Pi_Self_Driving_Car (github.com)

Arduino Playground – MPU-6050

Release 0021-complete · postspectacular/toxiclibs (github.com)

MPU-6050 6-axis accelerometer/gyroscope | I2C Device Library (i2cdevlib.com)

 

 

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