机器视觉+OpenCV：在Python中用单窗口实现多摄像头画面——以双目摄像头为例

为了更好的查看左右摄像头的画面，以便实现舒适的立体效果，应该将画面显示在通一个窗口之中。将画面显示在同一窗口中，可以借用numpy的功能。因为画面或者视频本质上都是一堆矩阵，其实就是用函数将矩阵组合，分为水平组合和垂直组合，用到的函数为hstack和vstack。

以下为左右排列摄像头的代码：

import cv2
import numpy as np

left_camera = cv2.VideoCapture(1)   #左摄像头
right_camera = cv2.VideoCapture(6)  #右摄像头

while True:
    ret, left_video = left_camera.read()  #读取左摄像头
    ret, right_video = right_camera.read()  #读取右摄像头
    cam_h_stack = np.hstack((left_video, right_video)) #水平组合
    # 垂直组合用 cam_v_stack = np.vstack((left_video, right_video))

    cv2.namedWindow("left-and-right-dual-cameras")  #创建窗口
    cv2.imshow("left-and-right-dual-cameras", cam_h_stack)

    key = cv2.waitKey(1)    
    if key == ord('q'):
        break

left_camera.release()
right_camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

 

效果：

参考文章： Opencv实现多幅图像显示在同一窗口（基于Python）_小院桃李的博客-CSDN博客