本文转载于:APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新) – 知乎 (zhihu.com)


1.国内外知名论坛

无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org (APM/PIX研发没有不知道这个的)。

PX4官网 pixhawk.org/choice

APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料) ardupilot.cn/

APM官方网站(美国3DR公司) ardupilot.com/

国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) diydrones.com/

开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 erlerobotics.com/blog/h

国内一个飞行器研发人员的技术博客,非常不错liung.github.io/

阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www.amovauto.com

2.APM/PIX相关软件:

MISSION PLANNER 最新地面站下载地址: ardupilot.com/downloads

MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址: pan.baidu.com/s/1ntNUIo

QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows, Mac OS) qgroundcontrol.org/down

APM安卓地面站下载1地址: diydrones.com/profiles/ (这个版本比较好用,但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版)

APM安卓地面站下载2地址 diydrones.com/group/and

andropilot也是APM安卓地面站,可以下载参考。

国内爱好者改编的APM安卓地面站,比较适合国内网络受限的条件:fir.im/fishDroneGCS

3.APM相关软件源码:

APM自动驾驶仪源码 github.com/diydrones/ar

MISSION PLANNER 源码下载地址 github.com/diydrones/Mi

4.APM相关视频

APM中文网优酷视频连接 i.youku.com/u/UMTM4NDI3

5.地面站相关资料:

MAVLINK协议结构解析 pixhawk.ethz.ch/mavlink

MAVLINK数据传输协议官网 qgroundcontrol.org/mavl

qgroundcontrol地面站源码 github.com/mavlink/qgro

社区版地面站下载地址:
https:http://www.amovauto.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9&extra=page%3D1

开源4G/3G 数传图传解决方案

EasyDarwin开源流媒体框架: easydarwin.org/

以上连接收集与2015年8月,因为国内网络限制问题,不能保证所有连接有效,可以尝试使用特殊方法,突破网络限制。

资料网站更新:
四轴飞行器设计网站,北航可靠飞行器课题组的四轴飞行器设计网站,测算四轴飞行器参数的工具很好用 flyeval.com/

APM/PIX的软件仿真网站,用来做参数验证非常好用 jasonshort.com/

以上为本次汇总,欢迎大家的热心补充~

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