CORS(Continuously Operating Reference Stations 连续运行参考站)

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随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站(Continuously Operating Reference Stations),缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统卫星定位技术计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络

简单来说,就是建立在地面上的GPS。定位精度更高。


CORS网络差分是传输的什么数据

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随着CORS网络服务的应用普及,测量员在作业时只需要用到CORS RTK移动站,无需架设参考站,不但节省了设备和人员的投入,也大大提高GPS外业测量的便利性。特别是在山区作业时,再也不用“累死累活”翻山越岭地去架基站了。

用户使用GNSS终端连接各类CORS系统时,通过CORS账号获取差分改正数据,提高终端的定位精度。那么,GNSS终端所获取到的差分数据是一种什么样的数据呢?为了说清楚这个问题,就需要对GNSS的几种厘米级精度定位模式进行一下简单回顾。

能达到厘米级精度的GNSS定位模式大致有三种:静态测量/快速静态(Static/FastStatic)、后处理动态测量(PPK-Post ProcessedKinematic)和实时动态测量(RTK——Real-Time Kinematic实时动态)。其中,静态精度最高,后处理动态精度次之,实时动态精度最低。

这三种定位模式从数据解算来说都属于载波相位差分测量,区别在于:静态和后处理动态是用PC端软件来解算基线;而RTK则是通过终端板卡上的固件程序(Firmware)实时解算基线。前一种解算方式,基线两个站点间的数据完全同步解算,没有时间延迟,且解算过程可人为干预(如:剔除粗差卫星数据、提高卫星截止高度角等),所以精度较高。而对于RTK解算方式,由于GNSS基站的原始观测数据通过数传电台实时发送到RTK移动站,数据传输存在时间延迟(延迟越大,精度越差),且人为无法干预数据解算,所以精度会相对差一些。

CORS网络服务的核心功能,是根据GNSS终端所报告的位置实时模拟计算GNSS原始观测数据流,并将此数据流实时发给终端进行差分解算,就好像在这个位置架设了一台真实的基站一样。由于模拟数据与真实数据之间存在差异,所以使用真实GNSS基站进行RTK定位的精度在10公里内一般会优于使用CORS。

但是,由于使用CORS时RTK移动站的定位精度不会随着其与基站之间距离的增加而降低(CORS RTK的精度一般为:平面2-3cm,高程3-5cm),所以,在精度能满足具体作业要求的前提下,使用CORS会比架设RTK基站更加便捷和高效。

那么,CORS网络差分数据到底是一种什么数据呢?简单来说,就是根据终端位置所模拟计算的GNSS观测值数据,是基于CORS网络站点的原始观测数据实时计算的电离层模型、对流层模型而计算出来的。不同品牌的CORS网络管理软件对电离层和对流层的建模结果是有差异的,这种差异会直接影响CORS网络的定位精度和应用效果。

目前,国内常用的商业化CORS网络的差分数据计算采用的是网格化管理,即在一定范围内(半径约3公里),无论终端位置怎么变化,其CORS网络差分数据所对应的位置都是固定不变的。也就是说,当在同一个网格区域内作业时,无论有多少台终端设备接入,这些终端所获取的CORS网络差分数据都是基于某个固定位置而模拟计算的GNSS观测值数据,就好像在这个位置架设了一台真实的GNSS参考站所播发的差分数据一样。


CORS服务怎么收费?

可以在CORS账号网购买服务,网址:CORS-CORS账号-CORS临时账号线上购买平台-CORS账号网 (qxcors.net)

这里有购买教程:如何获取cors账号网千寻cors账号? (baidu.com)

关于CORS账号的简介文章:CORS账号知识:CORS账号的全国CORS站差分源分享_cors (sohu.com)

服务费大约为一年3600,10天为108,一个月约为300,具体可以查看网站了解。


RTK(Real – time kinematic)measurement 实时动态测量

RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站, 对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。分电台模式和网络通讯模式。

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