飞行：一款开源数字图传系统——RubyFPV

Ruby FPV是一个完整的图像传输系统，开源，免费，用于FPV、无人机、飞机、汽车，也有部分管理功能。

官网：https://rubyfpv.com/

开源地址：https://github.com/RubyFPV/RubyFPV

宣传视频：

• 技术层面：RubyFPV 是一个开源的、用于 FPV（第一人称视角飞行）以及管理无人机、飞机、汽车和无人机等设备的完整系统1。OpenIPC 是一个不断发展的开源音视频通信系统8。RubyFPV 可以在多种硬件生态系统上运行，其中包括基于 OpenIPC 的硬件1。OpenIPC 为 RubyFPV 提供了硬件平台支持，使得 RubyFPV 能够在 OpenIPC 的相关硬件上发挥其功能，实现 FPV 相关的应用。
• 应用层面：在 FPV 领域，两者常常结合使用。例如，一些 FPV 设备如 RunCam WiFiLink v2 等，既支持 OpenIPC 固件，也支持 RubyFPV 固件。RubyFPV 固件通常具有成熟的界面，使用相对简单，而 OpenIPC 则具有良好的可定制性，两者结合可以为用户提供更好的 FPV 体验，比如实现高质量的 FPV 视频流传输和控制，具有低延迟、强信号等优点，适用于航拍和竞技飞行等场景28。
• 开发层面：两者都是开源项目，开源社区在其发展过程中起着重要作用。开发者们不断为它们贡献代码、改进功能、修复漏洞等。社区的反馈和建议也促使 RubyFPV 和 OpenIPC 不断优化，以更好地满足用户的需求。例如，根据开发者和社区的反馈，RubyFPV 的最新固件在某些设备上表现出了明显更好的性能2。

• 视频传输与处理方面
  • RubyFPV：提供了强大且稳定的端到端数字无线电链路，通过多种工具如错误 correction、retransmissions、adaptive video 等，能在复杂的无线电环境中确保高质量的视频传输13。
  • OpenIPC：作为开源的音视频通信系统，专注于提供基础的视频流功能，可让用户对摄像头的视频流进行自由控制和管理，且能支持多种摄像头，为 RubyFPV 提供了丰富的硬件适配选择6。
  • 互补方式：RubyFPV 在视频传输的稳定性和抗干扰性方面表现出色，而 OpenIPC 提供了灵活的视频源和可定制的视频流设置，两者结合可以在不同的硬件平台上实现高质量、可定制的视频传输，例如在一些基于 OpenIPC 的摄像头硬件上使用 RubyFPV 固件，能同时享受 OpenIPC 对硬件的广泛支持和 RubyFPV 优秀的视频传输能力4。
• 硬件适配与整合方面
  • RubyFPV：可以在多种硬件平台上运行，包括基于 Raspberry 和 Radxa SOCs 的平台以及 OpenIPC 硬件等，具有较广的硬件兼容性3。
  • OpenIPC：本身是为多种 IP 摄像头设计的开源固件，将摄像头和一些功能集成在一起，如一些 OpenIPC 摄像头集成了 SBC（单板计算机），减少了外部硬件的需求2。
  • 互补方式：OpenIPC 的硬件集成特性为 RubyFPV 提供了更简洁的硬件方案，使得 RubyFPV 可以直接利用 OpenIPC 集成化的硬件，无需额外配置复杂的硬件组合。例如使用集成了 SBC 的 OpenIPC 摄像头作为 RubyFPV 的视频源设备，简化了系统搭建过程2。
• 功能定制与扩展方面
  • RubyFPV：为 FPV 和遥控车辆管理提供了完整的功能集合，包括飞行控制、设备管理等功能，具有良好的用户界面和丰富的工具，方便用户定制飞行体验3。
  • OpenIPC：具有很高的开放性和可定制性，用户可以根据自己的需求对其进行二次开发和功能扩展，并且其开源特性允许开发者自由地修改和优化代码6。
  • 互补方式：对于有特定功能需求的用户，可以在 OpenIPC 的基础上进行定制开发，然后与 RubyFPV 的功能相结合。比如，开发者可以利用 OpenIPC 的开源代码开发出特定的视频处理功能，再与 RubyFPV 的飞行控制和设备管理功能整合，实现更具个性化的 FPV 系统。
• 编码支持方面
  • RubyFPV：通常在一些硬件平台上存在编码支持的限制，例如树莓派平台不支持 H.265 编码8。
  • OpenIPC：结合特定硬件能提供对 H.265 等编码的支持，如在使用 Radxa SBC 和 OpenIPC 硬件平台时，RubyFPV 可借助 OpenIPC 实现 H.265 编码支持8。
  • 互补方式：通过 OpenIPC 与特定硬件的配合，弥补了 RubyFPV 在某些编码支持上的不足，提高了视频编码的效率和质量，使得系统能够更好地适应不同的应用场景和需求，例如在需要高压缩比和高质量视频的场景中，利用 OpenIPC 对 H.265 的支持可以减少视频传输带宽占用，同时保持较好的视频画质。