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马达尺寸常数KM反电动势常数Kv转矩常数KT都是常用来描述马达特性的数值。

马达常数

KM马达常数[1]马达尺寸常数。若用国际单位制表示,其单位为Nm/sqrt(W)):

其中

  • 为马达转矩。(SI制单位为N·m)
  • 为马达热损失。(SI制单位为W)

只要马达用的导线材料不变,马达常数和绕线方式无关。像绕马达时,用2条平行线绕6圈,其速度常数Kv会是单线绕12圈的二倍,但KM不会变化。KM可以用来选择符合特定应用的马达大小,而Kv可以用来决定其绕线方式。

马达速度常数、反电动势常数

Kv是马达速度常数,其单位为RPM/V(容易和表示千伏特的kV混淆)[2]无刷马达的Kv是马达无载的转速除以在马达线圈上的峰端电压(反电动势,非RMS电压)。例如,一个无载时Kv, 5,700 rpm/V的马达,若供电电压为11.1 V,其转速为63,270 rpm(5,700 rpm/V × 11.1 V)。

也会用Ke[3]Kb等符号表示马达速度常数[4],也会表示为反电动势常数[5][6]或泛用的马达常数[3]。和KV相反,Ke在SI制下的单位常表示为表示为\( \frac{V\cdot s}{rad}\),因此和KV成反比[7]。有时会表示为非SI制单位krpm/V[8]

也可以将马达的磁通整合到上述公式中[9]

其中为反电动势,为常数,为磁通 ,而 为角速度。

楞次定律,运转中马达的反电动势和其转速成正比。若马达的反电动势达到供电电池的电压(直流链电压),马达的速度即为其最大转速。

马达转矩常数

KT是单位电枢电流可以产生的力矩[10],可以由马达的速度常数Kv计算。

其中

\( I_{A}\)为机器的电枢电流,单位AKT主要可用来计算在某给定转矩需求下,需要的电枢电流:
\[ {I_{A}}={\frac {\tau }{K_{\mathrm {T} }}}\]

更多参考资料

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