本文目录
理论含义
本段来自维基百科：为控制输出，PID算法可以用下式表示：
其中
- ：比例增益，是调适参数
- ：积分增益，也是调适参数
- ：微分增益，也是调适参数
- ：误差=设定值（SP）- 回授值（PV）
- ：目前时间
- ：积分变数，数值从0到目前时间
用更专业的话来讲，PID控制器可以视为是,
其中C是一个取决于系统带宽的常数。B站讲解视频
,
Previous Post: 知识+飞行：马达常数（KM值、KV值、KT值的本质含义）
Next Post: 飞行：一个PIX飞控使用教程