DIY技术：四轴飞行器（四旋翼飞行器）—— MultiWii MWC

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四轴飞行器又叫四旋翼飞行器/直升机，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同，四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。

MultiWii 是一款可 DIY 的四轴飞行器。它拥有强大的动力，快速机动能力，高可控性，可编程控制性，高度可定制性被很多玩家所喜欢。其官方网站为 http://www.multiwii.com/。国内有很多玩家也开始玩这款四轴飞行器了。

四轴飞行器有很多种类，很多款式，淘宝网上也有很多套件在出售。高级玩家都喜欢可高度定制的，机动性能和滞空时间久的飞行器，更有甚者希望其还拥有黑客或间谍功能。比如最近出现的另一款可高度定制的，由 Bitcraze 开发的四轴飞行器 Crazyflie。后者也拥有高度定制性，机动性能非常好，而且体积小巧，十分轻盈。可以说在间谍功能上比 MultiWii 好了很多。还有一款是老牌的 quadrokopter，其性能也十分优异。

MWC 是 MultiWii Copter 的缩写，是通用的开源固件，本开发板正是基于此固件设计的硬件平台。此固件的原创作者是法国模友 Alex，他在 2010 年为了打造自己的 Y3 飞行器而开发了 MWC 固件，MWC 固件是用 Arduino IDE 来编写。几年来经过众多高手的参与及共同努力，现在 MWC 已经相当成熟，可以支持广泛的外围设备及飞行模式，让运行 MWC 的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。